Niaj hnub no feem ntau yog los tshuaj xyuas cov khoom muaj feem cuam tshuam ntawm kev siv ib rab koob uas tsis muaj menyuam, feem ntau yog raws li hauv qab no:
1. Koob lub tsho
2. Koob
3. Koob raj
4. Laub thiab rub lub piston
5. Koob raj nplai kab
6. Piston pas nrig
Yog li dab tsi peb tuaj yeem pom yog qhov pib saum toj no. Tau kawg, yuav muaj qee qhov ntxiv txog qhov muaj pes tsawg leeg ntawm rab koob uas tsis muaj menyuam pov tseg, qee yam me me, xws li qhov chaw uas tes nias lub pas nrig piston.